Что такое альманах и эфемерис?

В описаниях GPS приемников встречаются понятия альманаха, эфемериса, теплого, горячего и холодного старта. Узнайте про это подробнее...

11868

GPS спутники передают два вида данных - альманах и эфимерис. Альманах содержит параметры орбит всех спутников. Каждый спутник передаёт альманах для всех спутников. Данные альманаха не отличаются большой точностью и действительны несколько месяцев.

В свою очередь, данные эфимериса содержат очень точные корректировки параметров орбит и часов для каждого спутника, что требуется для точного определения координат. Каждый GPS спутник передаёт только данные своего собственного эфимериса. Эти данные действительны только 30 минут. Спутники передают свой эфимерис каждые 30 секунд.

Если GPS был отключён более 30 минут, а потом включён, он начинает искать спутники, основываясь на известном ему альманахе. По нему GPS выбирает спутники для инициации поиска.

Эфимерис ещё не принят. Эфимерис принят, GPS готов к навигации. Когда GPS приёмник фиксирует спутник, он показывает на экране "пустой" столбик силы сигнала. В этот момент ещё идёт процесс сбора данных эфимериса. Когда эфимерис каждого спутника принят, соответствующий ему столбик силы сигнала закрашивается чёрным цветом и данные, принятые от спутника считаются подходящими для навигации.

Если питание приёмника отключить, а потом снова включить в течении 30 минут, он "поймает" спутники очень быстро, т.к. не надо будет снова собирать данные эфимериса. Это называется "горячий" старт.

Если после отключения прошло более 30 минут, будет произведён "тёплый" старт и GPS приёмник снова начнёт собирать данные эфимериса.

Если GPS приёмник был перевезён (в выключенном состоянии) на несколько сотен километров или внутренние часы стали показывать неточное время, то данные имеющегося альманаха являются неверными. В таком случае навигатору требуется выполнить новый "поиск неба" (переинициализация) для загрузки нового альманаха и эфимериса. Это уже будет "холодный" старт.

Иногда бывает такая ситуация, что GPS приёмник долго не может "поймать" спутники. При этом на экране "Спутники" отображается пустое небо без номеров спутников. Оживить GPS поможет программка GPS Utility . Кроме неё, Вам потребуется рабочий GPS приёмник. С помощью программы Вы можете выкачать альманах из рабочего приёмника в ПК, а потом, подключив "мёртвый" GPS, закачать в него.

Программа OziExplorer позволяет экспортировать считанный из приёмника альманах в текстовый файл. Ниже приведён отрывок такого файла для первых трёх спутников.

** Week 121 almanac for PRN-1 **********
ID:	1
Health:	0
Eccentricity:	5.20515441894531E-0003
Time of Applicability(s):	2.33472000000000E+0005
Orbital Inclination(rad):	9.67345058917999E-0001
Rate of Right Ascen(r/s):	-7.78318121064103E-0009
SQRT(A) (m^1/2):	5.15366992187500E+0003
Right Ascen at TOA(rad):	7.78944641351700E-0002
Argument of Perigee(rad):	-1.73652994632721E+0000
Mean Anom(rad):	-2.07132005691528E+0000
Af0(s):	2.07901000976562E-0004
Af1(s/s):	0.00000000000000E+0000
week:	121
** Week 121 almanac for PRN-2 **********
ID:	2
Health:	0
Eccentricity:	2.20346450805664E-0002
Time of Applicability(s):	2.33472000000000E+0005
Orbital Inclination(rad):	9.32321190834045E-0001
Rate of Right Ascen(r/s):	-8.18319811912716E-0009
SQRT(A) (m^1/2):	5.15189550781250E+0003
Right Ascen at TOA(rad):	2.07043409347534E+0000
Argument of Perigee(rad):	-1.98809754848480E+0000
Mean Anom(rad):	1.83275270462036E+0000
Af0(s):	-1.23023986816406E-0004
Af1(s/s):	-7.27595761418343E-0012
week:	121
** Week 121 almanac for PRN-3 **********
ID:	3
Health:	0
Eccentricity:	2.84719467163086E-0003
Time of Applicability(s):	2.33472000000000E+0005
Orbital Inclination(rad):	9.35119509696961E-0001
Rate of Right Ascen(r/s):	-8.01176280873506E-0009
SQRT(A) (m^1/2):	5.15363085937500E+0003
Right Ascen at TOA(rad):	-3.13478374481201E+0000
Argument of Perigee(rad):	5.25707900524139E-0001
Mean Anom(rad):	-9.29421558976173E-0002
Af0(s):	9.34600830078125E-0005
Af1(s/s):	3.63797880709171E-0012
week:	121